위임장이란 위임자가 선정한 특정인에게 어떠한 직위나, 권력 등을 위임하고자 할 때 작성하는 문서이다. 또 다른 의미는 자신이 직접 일을 할 수 없는 상황의 경우에 대리인을 선정하여 모든 권한을 위임하기도 한다. 위임장의 종류에는 수십 가지가 있으며, 개인적인 상황에 따라 문구를 바꾸어 사용하면 된다. 쉽게 말해 권한을 양도받은 증서라고 생각하면 된다. 위임장은 개별위임장과 포괄위임장의 두 가지로 구분된다.

위임장은 어떠한 목적으로 작성하느냐에 따라 성격이 달라진다. 대표적으로는 부동산 거래, 등기, 소송, 은행거래, 공사 등에 사용하게 된다. 부동산 매매를 목적으로 위임장을 작성한다고 가정해보면 부동산 매매에 관련하여 법정 대리인에게 모든 권한을 위임한다는 의미를 지니게 된다. 위임장 용도를 따로 작성하게 되면 그 범위 내에서만 효력이 발생하고 다른 범위에서는 효력이 발생하지 않기 때문에 잘 판단하여 작성하는 것이 좋다.